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自动码垛机器人-码垛机器人-华茂致远

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自动化码垛过程有很多好处。大多数是真实的传统和机器人码垛。

、拉伤、撕裂和过度运动常见的工作场所伤害在美国。一般来说,这些都是由重复运动,举起大或重的物品,或两者兼而有之。手动将产品堆叠到货盘上或从货盘上卸下来正是一种会导致伤害的工作。

缓解这一问题的一个方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州强制规定的15分钟。运营商必须完成他们的配额,但是具有强大安全文化的公司会对人的局限性持现实态度。


















机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时,该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。

码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时,这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时,系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。











机器人码垛主要应用于物流行业,也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于,按照集成单元的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成码垛,使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中,除了散装或液体物品,一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输,以节省空间,承接更多的货物。

传统的托盘是由人工来完成的,这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展,当生产线速度太高或者产品质量太大时,人力可能难以满足要求,而使用人力来进行托盘存储,所需的数量、付出的人力成本都很高,但仍然无法提高生产效率。